知识与人类旨趣
哈柏玛斯认为，康德将牛顿力学绝对化，将真理看作是静止不动的、僵化之物，从而推论出：先验的认知主体是超时间而且是非历史的。这种认为认知主体没有历史意识的预设，不但使人们丧失理性的反省批判能力，而且使人们无法成为驾驭科学的主体。黑格尔认为，人的认识活动只是人在整体生活实践的一个层面，人是首先作为一个实践主体，而后才成为认识主体的。认知主体绝不是独立于生活之外，人的认识活动是在整体生活实践中进行的，人的认识活动必须以生命经验的反省作为基础，才不会陷入独断的谬误之中。只有把实践引入认识论，把认识与实践结合起来，才不会因为把人的认识活动孤立看待，而犯下理论的错误。哈柏玛斯认为，马克思虽然已经意识到人的劳动是社会性的，可是他却深受工业革命及自然科学发展的影响，将人整体的社会沟通互动，化约为工具性劳动。他所强调的是如何改造并利用对象，以为己用，人的自我反省能力被放置在对外在世界的认识和改造之后，人类生活最基本的沟通互动，以及语言文字和符号系统，也因此受到忽略。
哈柏玛斯提出「认知旨趣」的概念，希望将知识落实到生活上，避免将知识孤立化或绝对化。哈柏玛斯认为，人在技术旨趣的主导下，从事工具性劳动，这时候他所关注的是对世界过程做出正确的预测及有效的控制。人类致力于找寻现象的规律性、齐一性，结果便形成以自然作为认知对象的「经验—分析的学科」。在实践旨趣的主导下，人类典型的行动方式「沟通行动」。此时，他所关注的是了解他人的动机和意向，人类致力于追求互相沟通所根据的共同文化传统。结果便形成以「了解」作为认知对象的「历史—诠释的学科」。由劳动和语言所衍生出的权力和意识型态，构成了社会文化生活的第三个基本要素。在权力与意识型态的支配下，往往会造成有系统的沟通扭曲。由于此种沟通方式不利于社会的正常运作，在解放旨趣的主导下，人会从事解除社会宰制的活动，结果便会形成人如何改造社会的批判学科。
王岳谨识
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