1、湛甘泉
湛甘泉是陈白沙的学生,湛甘泉宗旨随处体认天理,王阳明立宗旨致良知。湛甘泉的门人虽不及王氏之盛,但是其二人门下弟子递相出入。
湛甘泉反对王阳明的格物之说。反驳说阳明说格物即是正念,但是不是正念如何判断?释、老觉得自己正、杨墨也觉得自己正。湛甘泉认为自己说的「心体」无内外,而阳明说的心体则指腔子里而为言者也,是有内,所以才觉得我所说的为外。黄宗羲批判湛甘泉说,湛甘泉说阳明有内外的言论是对阳明的误解,天地万物之理,不外于腔子里,故见心之广大。若把天地万物的理当做吾心之理,向外求索,这就是理学的局限。
但是,湛甘泉也因为受到陈白沙的影响,因此,又认为「天理二字,人人固有,非由外铄。」而在《甘泉集》中,湛甘泉明显表现出袭取阳明的内容,例如:「先生之教,惟立志、煎销习心、体认天理之三言,最为切要」、「志如草木之根」、「本来天理完完全全,不待外求」、「煎销习心如去草以护此根,贯通只是一事」。钱穆认为,湛甘泉提出的「体认天理」就是阳明说的「致良知」,甘泉特别提出不同的词汇有别于阳明,应该是受立门户的习气影响。但是,湛甘泉说的「体认天理」究竟应该从格物穷理入手,还是从存心立志入门,这本是朱陆没有解决的问题,甘泉认识到了,但是没有给出解决的方法。