陈白沙是明代第一位大心学家，去世时王阳明二十八九岁，因白沙声光不显，年轻时代的阳明，大概不知有其人，但是白沙的弟子许璋、湛甘泉、张东所等与阳明都有很密切的往来，所以白沙的思想对阳明有着间接的影响。陈白沙主张由静的工夫中寻见端绪或端倪，与阳明悟良知的途径，确极相近。王阳明与陆象山的关系，虽然思想史上有陆、王学派之称，但是阳明思想并不是承继象山而来，他是在自己思想有所立之后，感到象山的思想与自己的心态相同，才开始表彰其学。「心即理」是陆、王思想的共同标志，陆象山在身心上体会，所以能够认识到心体的广大无碍，王阳明进而将其中的义理展现开来，从而更能让人看见其中的丰富与精微。
王阳明从二十一岁「格竹子」起，一生大部分时间都在与朱子的系统奋斗，他思想发展的过程，无疑是对朱学的批判和摆脱朱子权威的过程。朱子所说的格物是要「以吾心而求理于事事物物之中，析心与理而为二」，阳明所说的格物是「致吾心良知之天理于事事物物，事事物物皆得其理……合心与理为一」。阳明著《朱子晚年定论》，讲朱子中年的学问并未成熟，晚年才「大悟旧说之非」，这一举动引来了许多非议。之所以引发争论，第一，朱、陆的系统的确是对立的，这种对立是由于心态的不同，不因早期晚期而有差别。第二，朱子的心态虽是智性的，讲的却又多属德性的问题，有关心性的思考，转来转去自然会有与象山、阳明相合的部分。
王阳明的知行合一说，其立言宗旨是：「一念发动处，便是行了。」发动处有恶念，就要彻底将恶念铲除，如此才达到内圣工夫所要求的为善去恶的目的。一念发动是「知」的活动，同时也是「行」的活动。阳明的思想系统，讲理论也讲实践，都是以良知的观念为中心。工夫中所说的良知，不能用客观的方法去把握，只能从反求的活动中去体会，从生活中去印证，一念自觉，良知就活泼泼地呈现在腔子里，成为道德行为的主宰。阳明五十岁经历大风波后正式揭示「致良知」教，良知本自光明，但是气拘物蔽难免被隐没，良知上加一「致」字，就使内圣工夫有了一个总纲领，也使工夫有个切实下手处，这需要由日用事为间去磨炼渐次积累而得。
末学学峰敬上
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