阳明先生在过世前，正出征在外，过继的长子王正宪想要出去考科举，阳明先生写信跟他说：「你的本领尚未具备，你的愿望恐怕要成为虚幻的愿望。虽然，对于你这阵子的学业是否有进展，我并不知道，然而你要度量自己的真实状态，我不会阻止你去考科举，更不会勉强你不去考科举。我的弟子钱德洪与王畿，还有其他能对你直言与谅察的高明人士，你都应该常常亲自向他们请益，只要能规劝你的过失，训勉你迈往德性与大义，你都应该如鱼得水，不能须臾离开他们，这样你如果不如人，就不会太令人担忧。我平生讲学，只是在讲『致良知』这三个字。仁，就是人心。良知是能展现真诚丶深爱丶恻隐与坦白的机制，它同时可理解为仁这个本体。人如果没有这真诚丶深爱丶恻隐与坦白的心灵，就没有良知可去『致』了。关于这点，应该猛然醒悟，家里面各种事情，我没有时间详细跟你叮嘱，你如果能恭敬牢记我的训诫，我就不需要很繁琐去细论了。」
阳明先生晚年，就对于备受家人娇生惯养的正宪极度忧虑，深觉他狂妄自大，不能谦虚待人，日后绝对会生出事端，因此对他的指责特别严厉。阳明先生的指责显然没有被正宪听进去耳朵里，他对于心学毫不在意，根本不听钱德洪与王畿的话，果真在阳明先生过世后，正宪先是因为同属阳明先生的后裔，在阳明先生过世尚且被人构陷的时候，被迫到处流亡，当他尚能获得世袭阳明先生锦衣卫百户的保障，就立刻自立门径，既要这个福利（能获得政府的赡养），却同时声称与阳明先生划清界限，更不惜打击他的幼弟正亿（阳明先生真正的孩子），让正亿几度无法自保，直到嘉靖十一年（公元一五三二年），阳明先生的弟子王臣担任浙江佥事，挟着政治的权柄，插手制止这祸起萧墙的家难，事情缠被解决，然而等到这时候，政府已经完全停封与停恤阳明先生的后裔，大家都只能做寻常百姓家了。
钱德洪与王畿，则在王正亿最危难的时刻，帮忙征得同属阳明先生的弟子黄绾的同意，娶他的女儿，藉此让正亿能被正在做官的黄绾抚养，不至于受人欺凌。直至隆庆元年（公元一五六七年），阳明再传弟子徐阶上书，请恢复阳明先生的爵位与恤典，刚登位的皇帝明穆宗是个英明的君主，他同意替阳明先生平反，正亿缠终于获得能做阳明先生直系血脉该有的荣誉，这个荣誉不只是继承阳明先生的爵位，还包括作为阳明先生的儿子，这个名声在当日心学大盛的时空，很受着世人的情感眷恋。王正亿的儿子王承勖负责监督漕运二十年，同样显贵于世，备受推崇，他的两个儿子王先进与王先达本来都想争取世袭爵位，却双双落空，最后却因两广总督王业浩的支持（他同样是阳明先生的后裔），改由王承勋弟弟的儿子王先通继承新建伯的爵位，这过程很曲折复杂，然而，由后来的发展倒推回看因果，显见大位由谁继承，内里自有天意在布局。
崇祯十三年（公元一六四０年），闯王李自成已经打到北京，前军都督王先通负责坚守齐化门，都城被打破，他下城与人巷战，最后被闯军抓住，他大骂贼寇，被割掉舌头，还是含着血喷贼寇，最后被剖开心脏杀害。南明时期福王让他的儿子王业泰继承爵位，王业泰感激流泪，请让他能服丧报国，在唐王隆武二年（清世祖顺治三年，公元一六四六年）因留都危急，他共奔国难，却被清军逮捕到军中，清朝原本希望能继续授与他爵位，他哭泣说自己累世受国恩，大义使然，不能改变节操，因此被成全杀害。明朝灭亡，继承阳明先生爵位的后裔，经历四传，至此断绝香火。清朝时期的后人，则因为国脉与家脉已两断，心学衰微，再无法传承任何家风。
虽然在万历年间，由于心学大盛，阳明先生的后裔里，位居三品而上官衔者有六人，实在可说是显贵至极，这固然可说是阳明先生有大德于世的福荫，然而，我们如仔细检视阳明先生的后人生平，他们都往往处于险境丛生的乱局里，过着祸福相倚的人生，新建伯这个爵位，既是个沈重的荣誉，更是个风暴的中心，王业泰最后能义不帝清，这应该是替了结这个爵位划上完美的休止符，完就阳明先生该有的心学家风。讨论这个议题，重点不在彰显阳明先生的后裔，后人关注心学，很自然会跟着想问：传播心学的人，会有福报吗？显然，通过前面的讨论，这个问题，已经不是简单的有没有能回答了。
如果你是个俗人，很自然只会关注着阳明后裔，如果你是个士人，很自然还会关注阳明后学。其实，阳明后裔传承着阳明先生的肉体血脉，阳明后学则传承着阳明先生的精神命脉，了解这两脉的发展，对于了解心学都很有意义。阳明先生的大命，要拿大难来获取，有志做他的后裔与后学，则都继承这种特征，甚至这已化做心学的特征，那就是只有经历过彻底的摧毁，缠能全然的蜕变，只有通过大死，缠能大生。人不应该只问做事是否有福报，而该问做事是否有正道，即使做着正确无误的事情，都要承担做事自然会滋生的各种抵抗与阻挠，世间从来就没有享受不尽的福报，然而，如果后来会有福报，那得要终生坚持传播正道，经历各种挫折与打击，决不退缩，缠能获得这世上对你该有的承认，然而，这种承认却不见得是荣华富贵，而是公允的评价。
不论是做阳明后裔，或阳明后学，都是个要付出全部生命的伟大旅程。
