天地万物与我一体，这是宋儒所公认的，只是怎样去认识或说明，才有异同。朱熹说：「即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。一旦豁然贯通，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明。」陆九渊只说，立心，说自省自觉，说心即理，说万物皆备于我，与程颢相近。他们的所谓理，便是天地万物一体之理，一个要即物而格，一个要反求之心。朱子认为「万物一体」之理，是外面的实在本体如此，并非吾心以意会之的。因此有两条路可走：一是远路，「格物」即凡天下之物而格之，以求至乎其极。另一条是比较容易的路是「读书信古」。朱子不放心一个个人心的偏私与意会，故而要从外面格物切实研求，而陆九渊则认为只有吾心认为如此才是真。天地万物一体之理，究竟应该格之外物？还是应该立之吾心？这是宋儒争论未决的一个重要问题。
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