明道先生谈「道」的最大特色，是将它纳入道德体验中来了解来解释，将宇宙论化为主观的道德境界。在明道以前的几个新儒家，因为受到老、庄的影响，认为道是自然之道，这是比较独立于道德之外的。
明道先生言「理」，最著名的一句话是：「吾学虽有所受，天理二字，却是自家体贴出来。」明道明确表示，天理不是一种外在的、要去求索的道理，而完全出自于自家的生命，由生命自给自足。然而要领悟天理却需要一番寒彻骨的内悟工夫，如同王阳明从千死百难中悟得良知一样，如此天理与生命才能合而为一。
明道先生所说的天理，大抵同于现代存在主义所说的「主体性即真理」的「真理」，这种理为个人所体验所证实，是一种对我而为真的真理。明道先生认为，这个理是从仁体或性体中来，人与万物出生时便被完全赋予了这种天理，只是人能够扩充此理，从而可以领会万物一体的事实。但是当人因为自私，把身体的欲望看的太重，这个「大体」也就无法看到了。
末学学峰敬上
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