黄州朱守干在阳明先生这里学习好一阵子后，他想要回家，因此跟阳明先生「请学而归」，意即希望阳明先生能写什么字，让他离开后，终生携带这个观念，放在生命里学习，不因肉身离开而使得心灵失去宗主，阳明先生就写「致良知」这三个字。他跟朱守干说：「良知就是『是非之心，人皆有之』，不需要等待学习就已存在，不需要等待学习就能获得。人谁没有良知呢？只是不能进去罢了。从圣人到愚人，任何一个人的心灵，不论他的身体是否在四海外那般遥远，自千古前或至万世后，良知都存在于他们的生命里，并没有任何不同。因此，良知就是『天下之大本』。顺随着良知来动静举止，这就是『天下之达道』了。天地因为有良知，都各自获得其位置；万物因为有良知，都因此能生长化育，人不论处于富贵或贫贱，甚至遭遇各种患难，流落在夷狄那般困阨的处境，只要进去良知，都会无往而不自得。」

这是〈书朱守干卷〉。

良知就是领会存在的机制。良知使得整个天地都开始有秩序，如果没有良知来领会这宇宙的存在，从而给出世界的存在，那万物就不能对你显相而获得存在，因为他们本来只有实质的存在，因为有你的良知，而获得现象的存在，而且，在良知给出的当头，这现象的存在意味着「内」与「外」的消融，共同展现出存在，因为你内在的认知与外在的实存获得沟通与交感，这就是「格物」而「致知」的意思。更严格来说，这内在的认知并不是良知本身，而只是指你感应良知的意识机制，毕竟良知不在内，更不在外，却能在内，更能在外，因此，内在的认知能充溢着良知，却尚不是良知本身，良知能促发人的格物，这是良知在内，而往外发，从而使人获得正确的观念，当良知的间架稳住，有着正确的观念，这才能帮人洗涤自身各种杂乱的意念，意念澄澈，接着本心才能获得端正，这本心是专指人内在的心灵，其获得认识宇宙的存在该有的意识象限，这就是「诚意」而「正心」的意思。

因此，良知诚然是「天下之大本」。

由学术殿堂到草莽民间，欢喜心学的人，都会大讲良知学。然而，因为未能看破奥义，他们从未能说破人该如何「致良知」，好像致良知这个工夫早经预设就已经完成了。如果人踏实做过致良知的观念工夫，那良知诚然已是完善圆融，如果未曾致得良知，却长年在觅文摘字，动辄征引佛典或儒经来壮声色，大量解释何谓良知学，那就是在着魔。致良知是本心的蜕变，换个词汇来说，就是指自我换轨成自性，这换轨的发生，来自于意识的自愿，我们称作「根本愿」，这根本愿如何会发生呢？那就是每个人要自己问自己了。如果你希望自我换轨成自性，自然就会孕育出根本愿，然而，孕育出根本愿，只能带来「原发的良知」，这只是第一阶的致良知，其不能带来「焕发的良知」，「原发的良知」来自于自性纯然的开启，「焕发的良知」来自于灵性观念的间架，来引领自性的扩张，灵性观念的给出，就需要世界本体（圣人）给出对宇宙的存在最精确的洞见，依循着这个洞见，自性本体因此茁壮，由内圣而外王的次第都因此圆满，终至于自性本体能茁壮为世界本体（意即成圣），这第二阶的致良知，就是儒家的本怀。