有个弟子名叫汪汝成，他针对「格物致知」、「博文约礼」、「博学笃行」与「一贯忠恕」这些议题，反复跟阳明先生请教，阳明先生已经不只跟他针对相同的议题一论再论，甚至已经数十论了，都没有说服他。汪汝成则听见阳明先生的观点，先是惊骇而拂袖离开，接着再回头听，刚开始有点疑惑，想着想着，接着就有很大的疑惑，阳明先生不厌其烦的解释给他听，他稍微释然了，接着还稍微感受出欢喜，但，没多久就又产生疑惑，最后，他跟着阳明先生去玉泉游历，连续几个日夜跟阳明先生论学，他的疑惑终于很快冰释，油然滋生出大欢喜，对于本体有着冥契。阳明先生说：「真不知过去是我的言语不能帮忙汝成去冥契本体？还是汝成的言语不能帮忙自己来与我冥契本体的状态沟通？唉啊！汝成实在是不会随意赞同于敝人，更不会随意立异于敝人了。」汝成曾经想请阳明先生题字给他纪念，当时他尚有一大堆疑惑，后来已经释然，阳明先生觉得自己已然大可无言了，因此索性直接记录这段事情做纪念，这就是〈书汪汝成格物卷〉。

汪汝成让阳明先生觉得「不苟同于予」与「亦非苟异于予」，可见得汪汝成并不是在刻意争论，而想要认识真知，因此反复从各种角度来跟阳明先生探讨与厘清。在这段原文里，阳明先生针对领悟本体的状态，写出「冥然以契」四个字。这就是为何敝人会使用「冥契」来描写领悟本体的经验，而不使用西洋哲学习惯的神秘经验来说事，因为冥契本体并没有丝毫神秘不可理解的状态，而是有绵密的工夫能循序把握，更能被涵养心性的人公开讨论，尤其心学家平日讲学的议题，就是在谈「工夫论」的内容。这段文字可显示出，阳明先生是个态度极其开放的人，他不要他人盲目的附和，更不要他人挟私的立异，他只希望来与他论学的人，能议论真实的问题，不要有任何成见，彼此就性命论性命，反复计较其底细究竟，目的旨在最终能冥契本体。

人最怕讲话有「求胜的心态」。常见有人讲话或写字，总习惯在听取他人的意见后，立即接着品评说「这是混扯」、「大错特错」或「根本不懂」做话头，好像自己的意见才是真理。人与人还需要说话，只是希望能彼此共同冥契于本体，重点根本不是谁的意见，更不是谁的正误，当你搁置那主体的胜负意识，就会自然而然就真实论真实，使得生命因与本体冥契，而领会万物一体的大喜悦。因此，喜欢论争，并不断寻觅论敌的人，他活在征服他人论点的喜悦里，却是自己思想的头号囚犯。他的精神并没有因为自己的思想而获得解脱，反而被那种争个胜负的斗志给绑架，限制住思想挣脱主体意识，而能冥契于本体的机会。这种人充其量最高只是个「思想家」，而且是个不吝散播毒素的思想家，却绝对不是个「开悟者」，他不论说什么伟大的言论，都只是在自寻苦恼而已，在主体意识里展开的辩论，都只是在浪费彼此的精神与时间，彼此无法获得任何真知。这种人如果来讲良知学，那会混淆良知的究竟，搅乱世人的视听，耽误众生因为认识心学而冥契本体的机缘，然而，人生要拨云见日，就得经历魔障的考验，心学能有这样的魔障示现，那就表示心学大显于世的日子已在眼前，我们涵养心性的士人，面对不论内境或外境的魔障，都要戒慎恐惧。