正德十四年（公元一五一九年），阳明先生正在担任赣南巡抚，他本来因为祖母过世，很想回家乡奔丧，皇帝不准他辞官，却要他去福建省消灭叛军，他本来甚至想擅自离职回去，没想到此时南昌的宗室宁王朱辰濠叛变，更意外的是说此刻全省内最大的官只剩下他一人，他因此写奏本给皇帝，告知实情，想请那极度聪慧，却极度荒唐的明武宗能授权他做事，然而，他却不是直接这麽说，而是请皇帝能同意他回家乡安葬祖母。

这就是有名的〈乞便道省葬疏〉。

阳明先生说：「臣思量着祖母从幼年时期对臣的抚养与教育，祖母的恩情实在太重，却没有跟她见最后一面，做个诀别，每回想到这里，就会哀嚎痛哭，肝胆都被割裂到要昏厥死去，这种哀痛日益在增加，仅仅是在苟延残喘而已。母亲在臣稚龄过世的时候，不过只是暂厝在祖父的坟墓一侧，现在埋葬祖母，很希望能帮母亲一并改葬。臣的父亲日益衰老，祖母过世，他哭泣太过度，现在已经卧病在祖母棺木的灵堂前。臣现在抱病在召集军队，来往于广信与南昌间，广信距离臣的家乡不过只有几天路程，希望能抽空回家一哭，略微经营埋葬祖母的事情，并探望生病的父亲。臣区区报国血诚，上通于天，不辞被灭掉宗族的灾祸，毫不回避愿意担当大任的嫌疑，明知自己不是适任的人，却甘愿尽忠共体国难，只希望朝廷能鉴察臣的心情，不拿法律条例来治臣的罪，使臣能稍微排解如同乌鸦反哺那般的哀痛，臣的感恩，死掉都会图报，现在呼天抢地，实在不知所云。」

阳明先生的这封奏折，到底是希望皇帝同意他回家处理丧事，还是希望皇帝授权他做事呢？这就是阳明先生做事的特殊性，或者是说两面性。他做事总会保持各种弹性，甚至，会把两面的诚意都直接摊开，看情境往哪面发展，他就顺其自然做那件事情。因此，祖母过世，母亲改葬，与探望生病的父亲，这些绝对是人伦里面最重要的孝道，更是令阳明先生至为哀痛的事情，然而，宗室叛变，整个国家动荡不安，这个国难却是任何有担当的士人都不应该躲开的重责，更何况机缘使得阳明先生是最能担当的第一人，然而，没有皇帝的授权，他却无法直接拥有做事的权柄，他渴望皇帝能给他机会担当大任，但，他却在奏折里恳望皇帝能让他回家去处理丧事，这乍看好像很矛盾，其实，这大任谁能担当，自有天机，不论这天机出自于抽象的上天还是具体的皇帝，阳明先生固然愿意承当，权柄的给出与否却由不得他，如果天命不是由他来担当这个大任，他大可继续去处理私人的丧事，这就是他把两面的实情都和盘托出的背景，其结果由天来抉择。

当然，最后就是由他来主持平乱的大计。

人常面临抉择的困难的时候，就会慌乱手脚，心神不宁。其实，心学的态度却是在教人：把你的困境和盘托出，如果你同时有两种（或更多种）情境，做这个就由不得那个，做那个就由不得这个，当这些情境彼此缠搅出死结，你根本不需要由自己来作主，而是把情境都摊开来，由时间推展的外境来帮你自然作主，当你很诚意的理清到底有几种跟你有关的情境，这理清就会齐一你的精神，发出的能量，就会产生让事情获得化解的效应，虽说外境来帮你自然作主，其实还是因为你的理清蜕变出觉知，在化解外境，使得外境跟着回应你的理清。因此，天命还是来自于人的诚意，人愿意大胆承当，即使暂且不知道最后的结局，天却会因知道你准备好了，就给你机会来承当大任。

由此可知，人根本不需要替自己的困境烦恼，烦恼的人，常来自于他误认自己缠是最终要作主的人，他缠需要烦恼，否则，人只要理清困境的实质内容，这种觉知会使得天让他自然开展出崭新的局面。

这就是敝人会说，理清观念，实在是涵养生命的钥匙。